在減速機(jī)行業(yè)，減速機(jī)因其靜音、高精度、高剛性、高扭矩和無油脂泄漏等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)和DC傳動系統(tǒng)。其作用是在保證傳動的前提下，降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，降低負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量比。過去幾年，部分用戶在使用減速機(jī)時，因違規(guī)安裝等人為因素導(dǎo)致減速機(jī)輸出軸斷裂，使企業(yè)遭受損失。因此，為了幫助用戶好地使用減速機(jī)，分析了減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)斷軸的原因，詳細(xì)介紹了如何正確安裝行星減速機(jī)。

 

    一個不同中心的斷軸問題

 

    有些用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個月后就把驅(qū)動電機(jī)的輸出軸弄壞了。減速機(jī)為什么會扭掉驅(qū)動電機(jī)的輸出軸？為此，我們檢查了驅(qū)動電機(jī)輸出軸的橫截面，發(fā)現(xiàn)它與減速機(jī)輸出軸的橫截面幾乎相同。橫截面的外環(huán)更亮，而橫截面的顏色朝向軸更暗，在軸處斷裂！這充分說明了驅(qū)動電機(jī)輸出軸斷軸的主要原因是電機(jī)和減速機(jī)裝配時不同心。

 

    當(dāng)電機(jī)與減速機(jī)之間的裝配同心度得到很好的保證時，電機(jī)輸出軸承只接受轉(zhuǎn)動力，運(yùn)行平穩(wěn)。然后，當(dāng)它不同心時，輸出軸將承受來自減速機(jī)輸入端的徑向力。這種徑向力的長期作用會使電機(jī)輸出軸彎曲，彎曲方向會隨著輸出軸的轉(zhuǎn)動而改變。輸出軸每轉(zhuǎn)動一次，橫向力的方向就改變360度。如果同心度誤差較大，徑向力會使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞。徑向力會超過電機(jī)輸出軸能承受的徑向力，驅(qū)動電機(jī)輸出軸會斷裂。當(dāng)同心度誤差較大時，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷裂，同時減速機(jī)的輸入端也會承受來自電機(jī)的徑向力。如果徑向力超過兩者能同時承受的較大徑向載荷，減速機(jī)的輸入端就會變形甚至斷裂。因此，裝配時保證同心度非常重要！

 

    直觀來說，如果電機(jī)軸和減速機(jī)的輸入端同心，電機(jī)和減速機(jī)之間的配合會非常緊密，兩者之間的接觸面會緊密連接，而裝配時如果不同心，兩者之間的接觸面會有間隙。

    同樣，減速機(jī)的輸出軸斷裂或彎曲，其原因與驅(qū)動電機(jī)的軸斷裂相同。然而，減速機(jī)的輸出是驅(qū)動電機(jī)的輸出和減速比的乘積。與電機(jī)相比，減速機(jī)的輸出軸更容易斷裂。因此，用戶在使用減速機(jī)時，也要非常注意保證其輸出組件的同心度。二級減速機(jī)輸出太小導(dǎo)致斷軸的問題

 

    除了減速機(jī)輸出端同心度差導(dǎo)致減速機(jī)斷軸外，如果減速機(jī)輸出軸斷軸，原因如下。

 

    選型錯誤導(dǎo)致減速機(jī)輸出不足。有些用戶在選型時誤以為只有所選減速機(jī)的額定輸出扭矩才能滿足工作要求，其實不然。匹配電機(jī)的額定輸出扭矩乘以減速比，原則上會小于產(chǎn)品樣本提供的同類減速機(jī)的額定輸出扭矩；二是其驅(qū)動電機(jī)的過載能力和實際所需的較大工作扭矩要同時考慮。理論上，用戶要求的較大工作扭矩。它須小于減速機(jī)額定輸出扭矩的兩倍。特別是在一些應(yīng)用中，須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是為了保護(hù)減速機(jī)，也是為了避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。這主要是因為，如果設(shè)備安裝出現(xiàn)問題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住，那么驅(qū)動電機(jī)的過載能力仍然會使其不斷增加輸出，這可能會導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸承承受兩倍以上的額定輸出扭矩，扭斷減速機(jī)的輸出軸。

 

    其次，在加減速過程中，如果減速機(jī)輸出軸乘以的瞬時扭矩超過其額定輸出扭矩的兩倍，并且加減速過于頻繁，減速機(jī)會斷軸。考慮到這種情況比較少見，這里就不進(jìn)一步介紹了。

 

    三個減速機(jī)的正確安裝

 

    減速機(jī)的正確安裝、使用和維護(hù)是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請嚴(yán)格按照以下安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真組裝使用。

 

    步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好，嚴(yán)格檢查電機(jī)和減速機(jī)連接的各部分尺寸是否匹配。以下是電機(jī)定位凸臺、輸入軸、減速機(jī)槽的尺寸及配合公差。二步，擰松減速機(jī)法蘭外側(cè)灰塵孔上的螺絲，調(diào)整卡環(huán)使其側(cè)孔與灰塵孔對齊，插入內(nèi)六角擰緊。之后，拿走電機(jī)軸鍵。第三步是電機(jī)和減速機(jī)自然連接。連接時，減速機(jī)輸出軸和電機(jī)輸入軸的同心度須一致，減速機(jī)和電機(jī)的外法蘭須平行。由于同心度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸斷裂或減速機(jī)齒輪磨損。此外，在安裝過程中，嚴(yán)禁用錘子等敲擊。以防止過大的軸向力或徑向力損壞軸承或齒輪。擰緊緊固螺栓前，務(wù)必擰緊安裝螺栓。安裝前，用汽油或鋅鈉水擦拭電機(jī)輸入軸、定位凸臺和減速機(jī)連接處的防銹油。其目的是保證連接的緊密性和操作的靈活性，防止磨損。在將電機(jī)與減速機(jī)連接之前，請使電機(jī)軸的鍵槽垂直于緊力螺栓。為保證受力均勻，請先擰任意對角位置的安裝螺栓，但不要擰緊，然后擰另外兩個對角位置的安裝螺栓，而后逐一擰緊四個安裝螺栓。Zui后，擰緊緊力螺栓。所有緊力螺栓應(yīng)根據(jù)標(biāo)記的固定扭矩數(shù)據(jù)用扭矩扳手進(jìn)行固定和檢查。

 

    減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備之間的正確安裝類似于減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)之間的正確安裝。關(guān)鍵是保證減速機(jī)輸出軸的同心度與軸從動部分的同心度一致。

 

    四個結(jié)論

 

    隨著各個國家工業(yè)的不斷發(fā)展，減速機(jī)在傳動領(lǐng)域的作用越來越明顯。希望減速機(jī)在以后的使用中能給你帶來更多的便利和好處！