智能化時代下，機器人已成為幫助人們解決諸多難題的得力助手，尤其是在開年以來遇到的肺炎疫情中，無接觸全自動的移動機器人出現在物資運輸、消殺等環(huán)節(jié)中，為抗擊疫情做出了巨大的貢獻。

隨著人工智能、物聯網、5G等技術的發(fā)展，市場需求不斷擴張，在給移動機器人產業(yè)帶來更多可能性的同時，也對移動機器人提出了更高的要求。

近日，OFweek機器人網有幸采訪到Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）自主移動機器人我國區(qū)總監(jiān)袁億米（Emil Hauch Jensen）和我國區(qū)銷售總監(jiān)董威力，為我們共同解讀智能時代下自主移動機器人發(fā)展現狀及未來。

左：MiR自主移動機器人我國區(qū)總監(jiān)Emil Hauch Jensen

右：MiR我國區(qū)銷售總監(jiān)董威力

圖片源自OFweek維科網

比AGV更先進的AMR，兩者有何區(qū)別？

談到自動化物流，可能很多人都會想到這幾年*熱門的AGV，但實際上自動化物流機器人包含了多個種類，AMR較之于AGV則更加先進。從定義上來說，AGV即“Automated Guided Vehicle”的縮寫，意為“自動導引運輸車”，而AMR是“Autonomous Mobile Robot”的縮寫，意為“自主移動機器人”。

Emil做了一個形象的舉例，AGV就好比地鐵，AMR則類似于汽車，二者都可以實現無人化、自動化，但區(qū)別在于前者需要遵循地鐵軌道交通行進。而后者可以在地面上自主前行，具有更高的決策性，比如何時轉彎，何時變道，何時加速，何時剎車等等，因此兩者之間的區(qū)別也很明顯。

MiR作為一家長期深耕于自主移動機器人AMR市場的企業(yè)，致力于為各個國家汽車、電子產品、第三方物流、醫(yī)院等領域提供*為先進的自主移動機器人解決方案。據Emil介紹，自主移動機器人AMR相比于AGV重點體現在4大方面的創(chuàng)新提升：

1．使用SLAM自主定位導航技術，它的原理是讓機器人通過激光傳感器去測量它和四周環(huán)境的一個相對的距離以及角度，從而**判斷自己所處的環(huán)境位置；

2．擁有自主路徑規(guī)劃能力，當機器人清楚自己的定位之后，可以為自己的任務目的地及需求計算和規(guī)劃出*優(yōu)的路徑；

3．避障能力，自主移動機器人AMR不像AGV一樣有軌可循，因此須保證在靈活的路線選擇和行進中及時做出避讓，不會對周圍的人或物產生影響；

4．API通訊能力，自主移動機器人是未來智能工廠中的關鍵一環(huán)，該項能力可以幫助優(yōu)化機器人的開放程度以及人機交互的過程。

MiR1000自主移動機器人－企業(yè)供圖

道路千萬條，**條

在汽車制造、倉儲物流等場景中引入機器人已經很普遍，但在此過程中*值得注意的就是問題，像傳統(tǒng)工業(yè)搬運機器人（機械臂）可以通過規(guī)劃區(qū)域來限制員工避開危險范圍，正所謂“道路千萬條，**條”，MiR如何在保證自主移動機器人AMR自由度大大提高的同時的運作呢？對此Emil也給OFweek機器人網帶來了詳盡的解答。

據悉，目前MiR自主移動機器人內部是以‘雙系統(tǒng)’的方式在運行，**個系統(tǒng)是智能系統(tǒng)，幫助機器人實現路線規(guī)劃、執(zhí)行避讓、對外通訊等；二個系統(tǒng)則是并行的系統(tǒng)，時刻監(jiān)控整個機器人的狀態(tài)，一旦發(fā)現系統(tǒng)中存在潛在風險就會提前介入，對機器人進行風險控制。